机器小白
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由
这篇论文解决了一个很实际的问题:能不能用便宜的机器人,学会像人一样做精细活(比如开透明调料杯、给遥控器插电池)…
论文提出了一种小巧高效的模型,能让普通硬件也能运行复杂的机器人控制任务。 一、为什么需要SmolVLA? 现在…
FAST:Efficient Action Tokenization for Vision-Language-…